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二維軌跡算法庫(kù)
- 提供環(huán)切軌跡，行軌軌跡，希爾伯特曲線(xiàn)軌跡，希爾伯特曲線(xiàn)引導(dǎo)的擺線(xiàn)軌跡；
- 支持二維圖元的輪廓偏置;
- 支持海量圖元的布爾運(yùn)算。
三維軌跡算法庫(kù)
- 以網(wǎng)格曲面作為軌跡計(jì)算的統(tǒng)一框架，引入共形映射理論。
- 采用參數(shù)化降維思想將復(fù)雜網(wǎng)格曲面的軌跡計(jì)算由三維空間映射到二維參數(shù)域上進(jìn)行，同時(shí)對(duì)共形映射變形進(jìn)行自適應(yīng)補(bǔ)償。
- 大大減少了軌跡計(jì)算的復(fù)雜度、提高了軌跡規(guī)劃的靈活性和精度。
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器人加工刀具可行域-768x432.png)
干涉檢測(cè)與刀具可行域計(jì)算算法庫(kù)
- 計(jì)算效率高；
- 計(jì)算精度可控；
- 適用于各種類(lèi)型的銑削和磨拋工具，包括異形刀具。
加工仿真庫(kù)
- 能夠提前預(yù)測(cè)工件在指定軌跡下的加工效果；
- 支持銑削和磨拋加工材料去除率的動(dòng)態(tài)計(jì)算；
- 支持加工殘余高度、表面形貌等特征的實(shí)時(shí)仿真；
- 仿真的表面形貌具有照片般真實(shí)的紋理，仿真分辨率可高達(dá)4k分辨率
床機(jī)器人仿真-768x432.png)
品-255x300.png)
客戶(hù)應(yīng)用
2023年11月9日
能識(shí)別與全自動(dòng)CAM軌跡規(guī)劃-300x240.png)
